当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归（）

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发布时间：2022-08-31

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第1题

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。（)

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第2题

当DX100显示机器人本体（）时需更换电池。更换时必须先连接（），再拆（）。

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第3题

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。（)

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第4题

FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZAL alarm(Group：%dAxis：%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。()

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第5题

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在()情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、本体电池电量耗尽时等)

D.机器人碰撞工件

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第6题

当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持()的状态。

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第7题

当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A.机械复位

B.参数设置

C.原点校准

D.以上说法都不正确

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第8题

更换机器人本体电池时，机器人要断电。（)

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第9题

ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1)更换伺服电动机转数计数器电池后。（2)当转数计数器发生故障，修复后。（3)转数计数器与测量板之间断开过以后。（4)断电后，机器人关节轴发生了移动。（5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。（)

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第10题

在示教编程器中出现“存储器电池已耗尽”信息时，应尽快更换机器人（）。机器人本体保养、检修作业结束后，对机器人进行一次（）后关闭电源。

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第11题

FANUC机器人本体电池的更换周期为()一次。

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