哈尔滨理工大学自动化学院2023考研复试考试大纲：计算机控制技术

计算机控制技术是自动化学院各专业的必修课。该课程包含计算机控制系统的基本概念、过程通道及其可靠性技术、数字控制器设计等方面的知识。这些内容在考试中占据了50分的比重，其中包括10分的单项选择、填空题，30分的分析论述题和10分的设计题。

在计算机控制系统的一般概念部分，考生需要了解计算机控制、常用的控制系统主机、工控机总线等基本概念。同时，还需掌握译码寻址方法、网络拓扑、网络协议、编码技术、介质访问技术、差错控制技术等具体细节。除此之外，还需要了解计算机控制系统的工程设计与实现步骤。

在过程通道及其可靠性技术方面，考生需要了解数字量及模拟量输入输出通道结构以及输入输出模板的标准化设计。同时，还需要掌握各类输入输出通道结构及信号调理电路，以及采样周期选择原则、硬、软件件抗干扰技术等。

在数字控制器设计方面，考生需要掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等，以及数字控制器离散化设计原理、最小拍控制器设计，以及Smith预估控制、Dalin算法等。

总的来说，计算机控制技术在自动化学院各专业中占据着重要的地位。考生需要从多个角度分析该课程的内容和考试要求，才能够在考试中取得好成绩。