江苏理工学院2024考研考试范围：《机械原理》

江苏理工学院全国硕士研究生招生考试《机械原理》考试大纲

机械原理是机械类专业的主干专业基础课程。本课程的教学任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会对常用机构分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。参考书目

孙桓、陈作模、葛文杰。 机械原理第七版[M]。 北京：高等教育出版社，2006

考核知识点范围

一平面机构的结构分析

1. 零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念；

2. 机构运动简图、机构示意图的概念及绘制方法；

3. 平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

二平面机构运动分析

1. 速度瞬心的概念、机构速度瞬心数目的确定、机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用；

2. 用矢量方程图解法对机构进行运动分析的方法；

3. 复数矢量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行位移、速度和加速度分析。

三平面机构的力分析和机械效率

1. 平面连杆机构动态静力分析方法；

2. 运动副中摩擦力的确定、机构静力分析方法；

3. 机械效率的概念及计算方法，机械自锁的概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

四机械的平衡

1. 平衡的目的和机械平衡的类型；

2. 刚性回转件的静平衡与动平衡原理和平衡设计计算方法；

3. 平面机构的平衡原理。

五机械的运转及其速度波动的调节

1. 机械的运转，作用在机械上力的类型；

2. 机械系统等效动力学模型的建立与求解方法；

3. 机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；

4. 机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

六平面连杆机构及其设计

1. 平面四杆机构的基本型式、特点及其演化。