图示均质物体由一半球与一圆锥组合而成，求该物体的重心（提示：高为h的正圆锥的形心坐标为；半径为r的半球的形

图示均质物体由一半球与一圆锥组合而成，求该物体的重心(提示：高为h的正圆锥的形心坐标为；半径为r的半球的形心坐标为)。