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（请给出正确答案）
[主观题]
设角度随动系统如图所示。图中，K为开环增益，T=0.1s为伺服电动机时间常数。若要求系统的单位阶跃响应无超调，且
调节时间ts≤1s，问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多少？
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（请给出正确答案）
调节时间ts≤1s，问K应取多大？此时系统的延迟时间td及上升时间tr各等于多少？
答案
更多“设角度随动系统如图所示。图中，K为开环增益，T=0.1s为伺服电动机时间常数。若要求系统的单位阶跃响应无超调，且”相关的问题
第1题
设角速度指示随动系统结构图如图3-30所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？
第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第3题
设系统结构图如图所示，若要求系统具有性能指标Mp=20%，tp=1s，试确定系统参数K和τ，并计算单位阶跃响应的特征量tr和ts。
第4题
若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。
第5题
。(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求系统的上升时间tr、峰值时间tp、过渡过程时间ts和最大超调σ%。
第7题
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%，调整时间ts≤1.5s(△=5%)，试确定K与τ的值。
第8题
若阶跃响应满足ts(5%)=6(s)，σ%=16%时，系统的时间常数T以及开环放大倍数K应为多少？
第9题
最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，试求系统的单位阶跃响应的超调量MP和调节时间ts。
