题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设坐标系B相对于坐标系A做平移变换,其原点在坐标系A中的坐标为 =[1,2,3] ,点P在坐标系A中的坐标为 =[1,0,1] ,则点P在坐标系B中坐标是 = ,a= () ?
答案
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第2题
有一运动坐标系{b},其上由一空间点P,其坐标为。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{O}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对于固定坐标系{O}做了如下变换:1)首先绕固定坐标系{O}的X轴旋转了90°;2)然后沿固定坐标系{O}的Y轴正向平移了6个单位、X轴负向平移5个单位;3)最后绕固定坐标系{O}的Z轴旋转了90°。求转换后该点在固定坐标系中的坐标。