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[主观题]

设坐标系B相对于坐标系A做平移变换,其原点在坐标系A中的坐标为 =[1,2,3] ,点P在坐标系A中的坐标为 =[1,0,1] ,则点P在坐标系B中坐标是 = ,a= () ?

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更多“设坐标系B相对于坐标系A做平移变换,其原点在坐标系A中的坐标为 =[1,2,3] ,点P在坐标系A中的坐标为 =[1,0,1] ,则点P在坐标系B中坐标是 = ,a= () ?”相关的问题

第1题

设坐标系B相对于坐标系A做平移变换,其原点在坐标系A中的坐标为 ,点P在坐标系B中的坐标为 ,则点P在坐标系A中坐标是
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第2题

有一运动坐标系{b},其上由一空间点P,其坐标为有一运动坐标系{b},其上由一空间点P,其坐标为。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{O}重合。。起始状态:运动坐标系{b}与固定坐标系{O}重合。经过一段时间后,运动坐标系{b}相对于固定坐标系{O}做了如下变换:1)首先绕固定坐标系{O}的X轴旋转了90°;2)然后沿固定坐标系{O}的Y轴正向平移了6个单位、X轴负向平移5个单位;3)最后绕固定坐标系{O}的Z轴旋转了90°。求转换后该点在固定坐标系中的坐标。

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第3题

如果是相对于手坐标系H的运动,其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。()
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第4题

下列关于平移变换的描述正确的是()。

A.可以在极坐标系下进行平移

B.可以在直角坐标系下进行平移

C.可以标记向量的方式平移

D.平移变换会保留原对象

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第5题

矩阵常用来表示空间点、()。

A.空间向量

B.坐标系平移

C.坐标系旋转

D.坐标系变换

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第6题

所谓零点偏置就是坐标系的平移变换。()
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第7题

若一坐标系在空间以不变的姿态运动,那么该坐标系便是()坐标变换。

A.平移

B.旋转

C.齐次

D.复合

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第8题

机器人在进行相对于工件而不改变工具姿态的平移操作时,选用哪一种坐标系最为适宜()

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

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第9题

在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用()坐标系最为适宜。
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第10题

用标定板标定得到的相机外参,不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移,而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。()
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