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（请给出正确答案）
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。
答案
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第1题
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5，试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置，采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第3题
(1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时，K=？并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。
第4题
某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)要求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
第5题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试求：(1)使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围；(2)若要求系统全部闭环极点分布在[s]平面的Res=-1的左侧，确定开环增益K的取值范围。
第7题
有一开环传递函数为
的负反馈控制系统，试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值，并求出此时闭环系统的特征根。
第8题
。(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有
时的K值范围，其中a>0，ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第9题
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图；
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
