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第2题
工业机器人常用的坐标系有()
A.关节坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.机器人坐标系
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第3题
工业机器人常用的坐标系有哪些?
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第4题
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。()
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第5题
编程人员在编程时使用的,并由编程人员在工件上指定某一固定点为坐标原点所建立的坐标系称为( )。
A.工件坐标系
B.机床坐标系
C.右手直角笛卡尔坐标系
D.标准坐标系
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第6题
数控机床的标准坐标系是以( )来确定的。
A.混合坐标
B.绝对坐标系
C.相对坐标系
D.右手直角笛卡尔坐标系
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第7题
坐标测量机中的坐标系包括()。
A.车身坐标系
B.原始坐标系
C.机器坐标系
D.工件坐标系
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第8题
只有()变量才能说明为extern变量。
A.全局变量
B.静态变量
C.寄存器变量
D.自动变量
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第9题
坐标系内所有几何点或位置的坐标值均是从坐标系的原点计算的是()
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第10题
C51 数据类型中关键词“ bit ”用于定义
A.位变量
B.字节变量
C.无符号变量
D.特殊功能寄存器变量
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