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[主观题]

图示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。求：（1)经过

图示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。

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发布时间：2021-07-20

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第1题

图13－45所示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。

图13-45所示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。

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第2题

图示均质细杆OA的质量为m，长为l，绕定轴Oz以匀角速度转动．设杆与Oz轴夹角为θ，求当杆运动到Oyz平面内的瞬时，

杆对x、y、z轴及O点的动量矩．

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第3题

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r1＝r3＝3r2＝0.3m,轮质量为m1＝m3＝9m2＝90kg，皆可视为均质圆盘。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r₁＝r₃＝3r₂＝0.3m,轮质量为m₁＝m₃＝9m₂＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M₁＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M₃＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。

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第4题

均质杆OA长为l，重为W，从图示虚线水平位置由静止开始绕轴O转动，求杆转到与水平线成θ角时的角速度、角加速度及

O处的反力。

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第5题

质量为m1的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时

质量为m₁的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时，弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第6题

质量为m，长为2l的均质杆OA绕定轴O转动，设在图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α，求此时轴O对杆的

约束力

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第7题

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

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第8题

图示质量为m₁的均质杆0A长为Ɩ，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，

刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

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第9题

质量为m，长为l的均质杆AB，一端焊接在半径为r的圆盘边缘上，如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在水平面内转

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

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