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一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）
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第6题
第7题
A、T(时间常数)
B、0
C、不确定
第8题
速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。
（1）试计算Kd=0时，系统的稳态误差。 （2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，Kd应为何值？
，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。
的时间常数T越大，系统的输出响应达到稳态值的时间( )。
