如题图所示，在曲柄为主动件的曲柄滑块机构中，滑块的行程一般为怕柄长度的两倍。今若令曲柄滑块机构中的主动

曲柄长l_OA等于连杆长l_AB，则当OA的位置角φ=90°和270°时，滑块上的转动副B点将与点O重合。在此位置之前后有两个情况，即到达此位置之前，若考虑到运动副中的摩擦，则机构会进入自锁区；而若不考虑摩擦，则到达此位置以后滑块处于运动方向不定位置，即滑块可能继续前行或回行。如欲使此机构避开自锁区，又使滑块继续前行，即主动曲柄转一周，滑块行程为曲柄长度的4倍，试问将此机构采取何种变异方法，才能实现上述目的？