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[主观题]

如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象？

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发布时间：2021-12-24

更多“如果不合理设定工具重心，工具重量等参数，机器人运行过程中可能会有哪些现象？”相关的问题

第1题

机器人的工具数据不包括（)。

A.工具坐标系

B.工具重量

C.工具重心

D.工具形状

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第2题

示教过程中，工具数据选定tool0能否可以？如果可以，调试中会有哪些影响？

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第3题

机器人运动过程中可能会有抖动现象，该现象可能会对路径的精确度造成影响，在不考虑时间节拍的情况下，说说你的处理方案。

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第4题

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（)。

A.TCP

B.大小

C.质量

D.重心

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第5题

ABB工业机器人的工具数据包括工具的()，()，()三个主要参数。

ABB工业机器人的工具数据包括工具的（)，（)，（)三个主要参数。

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第6题

工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入。（)

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第7题

天玑机器人的工具盒按照使用部位分为（）

A、2D工具盒

B、3D工具盒

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第8题

工具数据设置精度不高的可能原因是：（)。

A.工具重量设置错误

B.工具重心设置错误

C.工具坐标设置方法选择错误

D.工具尺寸设置错误

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第9题

如何为作为工具的机器人立法？

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第10题

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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