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[主观题]
设系统结构图如图5-1所示,试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下,系统的稳态误差es
设系统结构图如图5-1所示,试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下,系统的稳态误差ess(t)。
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设系统结构图如图5-1所示,试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下,系统的稳态误差ess(t)。
第1题
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
第2题
根据频率特性的物理意义,求出在输入信号r(t)=sin(t+30°)作用下系统的稳态输出css和稳态误差ess。
第3题
已知系统结构图如图3-7所示,为使当输入信号为单位加速度函数时系统的稳态误差为零,调整K值能使稳态误差小于0.2么?其中:Gc(S)=as2+bx
第5题
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
第6题
第7题
试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第8题
采样系统结构图如图7-9所示,设T=0.2s,输入信号为
试用静态误差系数法求系统的稳态误差。
第9题
试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?