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在图2-32示结构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M；另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，各杆重量不计。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。
答案
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第2题
在图15-10所示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另在滑块_D上作用水平力F。机构尺寸如图所示，不计各构件自重与各处摩擦。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。
第6题
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
第7题
平面曲柄连杆滑块机构如图5-13(a)所示。OA=l，在曲柄OA上作用有一矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的夹角为θ，滑块与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
第8题
图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。
