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[判断题]

IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号（）

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发布时间：2021-07-30

更多“IO是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号（）”相关的问题

第1题

FANUC 200iD系列工业机器人与外部进行IO通信主要是:

A.EE接口

B.CRMA15

C.CRMA16

D.以太网

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第2题

工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第3题

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第4题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（)进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第5题

工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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第6题

将非电信号转换为电信号的装置是（)。

A.电脑

B.A/D转换器

C.传感器

D.执行器

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第7题

被工业机器人“大脑”的是（）

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第8题

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（)

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第9题

弧焊机器人的末端执行器是()。

A、焊钳

B、焊枪

C、切割炬

D、喷枪

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