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在转速、电流双闭环直流调速系统中，ASR和ACR各起什么作用？
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第1题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。
第2题
A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
第6题
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若
=15V，nN=1500r/min，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r。当
=5V，IdL=10A时，求稳定运行时的n、Un、
、Ui、Uct和Ud0。
