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[多选题]

按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（)？

A.平面关节型

B.多关节型

C.直角坐标系

D.圆柱坐标系

E.球面坐标系

答案

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发布时间：2022-01-31

更多“按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为()?”相关的问题

第1题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球面坐标型机器人

D.椭圆型机器人

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第2题

按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有哪些（)。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节坐标型

D.球坐标型

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第3题

工业机器人按坐标形式分类，有()

工业机器人按坐标形式分类，有（)

A.圆柱坐标系

B.直角坐标系

C.极坐标系

D.球坐标系

E.关节坐标系

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第4题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第5题

制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第6题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第7题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第9题

HSR-JR603机器人UT变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第10题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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