题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
某最小相位系统的开环幅相曲线如图所示,则()。
A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
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A.相角裕度PM<0且增益裕度GM>1
B.相角裕度PM<0且增益裕度GM<1
C.相角裕度PM>0且增益裕度GM>1
D.相角裕度PM>0且增益裕度GM<1
第3题
某单位最小相位系统的开环折线幅频特性曲线如图5-23所示。
试求:
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数:,设计一串联滞后校正装置,使系统满足下列要求:(1)相位裕度γ>40°;
(2)幅值裕度GM≥10dB,并保持原有的开环增益。
第7题
设一单位负反馈系统的开环传递函数,若使系统的幅值裕度为20dB,开环放大倍数K应为何值?此时相角裕度为多少?
第8题
设单位反馈系统开环传递函数为:,试设计一串联滞后校正网络,使已校正系统的相角裕度为40°±2°,幅值裕度不低于10dB,开环增益保持不变,截止频率不低于“1”。
第9题
某一伺服机构的开环传递函数为
(1)画出Bode图,并确定该系统的增益裕度和相位裕度以及速度误差系数;
(2)设计串联滞后校正装置,使其得到增益裕度至少为15dB和相位裕度至少为45°的特性。
第10题
设控制系统的开环传递函数为,试设计一个串联校正装置,使校正后系统的相角裕度不小于40°,幅值裕度不低于10dB,剪切频率大于1rad/s。