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[主观题]
已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率及超调量与调节时间tt（5%)。
已知单位负反馈系统开环传函为
，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。
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已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。
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第3题
试求图3-14所示系统的阻尼比ξ、无阻尼自振角频率ωn峰值时tp及最大超调σ%。系统的参数是：
第5题
单位负反馈系统的开环传递函数为
，
系统的误差为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.73t，求系统的稳态误差ess(∞)和阻尼比ξ、无阻尼振荡角频率ωn。
第6题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
第7题
A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越大
B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts越小
C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不变
D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的调节时间ts不定
第8题
一单位反馈系统的开环传递函数为
，已知系统的输入Xr(t)=1(t)，误差时间函数为e(t)=1.4e-1.07t-0.4e-3.74t，求系统的阻尼比ζ，自然振荡角频率ωn，系统的闭环传递函数及系统的稳态误差。
第9题
若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。
