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（请给出正确答案）
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性，写出与之对应的开环传递函数，并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据，定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s)，使K＞0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并画出校正后系统的完整奈氏图。
答案
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第1题
已知负反馈系统的开环传递函数为
试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
第3题
控制系统的开环幅相特性曲线如图所示。图中P为系统开环传递函数G(s)H(s)在[s]右半平面的极点数目。试用奈奎斯特稳定判据分析闭环系统的稳定性。
第4题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
同时给出开环频率特性曲线如图5-27所示，试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
第6题
(2)某负反馈系统的开环传递函数，试求该系统的增益裕度GM为多少dB。
第7题
其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。
