在图（a)中，小球A可沿光滑的大半圆柱面滑下。设小球质量为m1，不计其尺寸，半圆柱质量为m2，半径为R，放在光滑水

在图(a)中，小球A可沿光滑的大半圆柱面滑下。设小球质量为m₁，不计其尺寸，半圆柱质量为m₂，半径为R，放在光滑水平面上。求小球的运动轨迹。