题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
ABB机器人的TCP是工具工作点,默认是()。
ABB机器人的TCP是工具工作点,默认是()。
答案
查看答案
第10题
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定