图所示为一超越离合器,当星轮1沿顺时针方向转动时,滚柱2将被楔紧在楔形间隙中,从而带动外圈3也沿顺时针方向
转动。设已知摩擦系数f=0.08,R=50mm,h=40mm。为保证机构能正常工作,试确定滚柱直径d的合适范围。
提示:在解此题时,要用到上题的结论。
转动。设已知摩擦系数f=0.08,R=50mm,h=40mm。为保证机构能正常工作,试确定滚柱直径d的合适范围。
提示:在解此题时,要用到上题的结论。
第1题
在图(a)所示机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第2题
处的当量摩擦系数fv=0.15,移动副处的摩擦系数f=0.1,不计各构件的重量。试求:(1)F与Q的关系式,且α=45°,Q=100N时,F=?;(2)机械效率η的表达式;(3)机构的自锁条件是什么?
第3题
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
第4题
图(a)所示为一焊接用楔形夹具,利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1'预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具,3为楔块,如已知各接触面问的摩擦系数均为f,试确定此夹具有自锁条件。
第5题
第6题
第7题
如图所示,恒力矩Mz作用在绞车的均质薄圆盘状鼓轮上,使其顺时针方向转动,鼓轮的质量为m1、半径为R.质量为m2的物体放置在斜面上,通过轻绳与鼓轮相连.物体与斜面间的摩擦系数为u,斜面与水平面间的夹角为α,绳不可伸长.开始时系统静止,试求鼓轮转过θ角时,绳中的张力和鼓轮转动的角速度。
第8题
在图示各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动,试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。
第9题
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。