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[主观题]
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为 试求: (1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。 (2)根据所
已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求:
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
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已知单输入一单输出定常系统的微分方程为
试求:
(1)建立此系统状态空间模型的对角线标准型。
(2)根据所建立的对角线标准型求系统的传递函数(要求列出计算步骤)。
第1题
(1)求该系统的传递函数。 (2)判断该系统的状态可控性、输出可控性、可观测性。 (3)求该系统的可控标准型。
第2题
(2)计算状态空间表达式的传递函数:
第4题
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
第5题
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
第9题
如图所示机械位移系统,位移为输入,位移为输出,试分别求各系统的微分方程和传递函数。