为保证控制系统的高可靠性，可以采用主控单元冗余的控制系统。一旦发生主控系统故障，主控单元完成冗余切换依靠的是()电路和()电路。

为保证控制系统的高可靠性，可以采用主控单元冗余的控制系统。一旦发生主控系统故障，主控单元完成冗余切换依靠的是（)电路和（)电路。