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[多选题]

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

答案

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发布时间：2022-01-28

更多“工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）”相关的问题

第1题

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第2题

以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（)。

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

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第3题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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第4题

工业机器人一般由（）等部分组成

A.操作机

B.驱动装置

C.控制系统

D.数控机床

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第5题

工业机器人的技术结构包括（)A操作系统B传感系统C驱动系统D智能控制系统

工业机器人的技术结构包括()

A操作系统

B传感系统

C驱动系统

D智能控制系统

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第6题

工业机器人定义:是机器人的一种、、和构成,是一种仿人操作自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备

A.由操作机

B.控制器

C.伺服驱动系统

D.检测传感装置

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第7题

工业机器人的控制系统主要包括、两个方面

A.硬件

B.软件

C.系统

D.控制器

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第8题

工业机器人驱动装置可划分为（）

A.磁力驱动

B.气压驱动

C.液压驱动

D.电气驱动

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第9题

关于机器人，下列说法正确的是（）

A．机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动

B．工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长

C．机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

D．机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

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第10题

机器人基本结构不包括（)

A.计划制定

B.执行结构

C.控制系统

D.驱动装置

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第11题

开环和闭环控制系统主要区别在于有无（)。

A.数控装置

B.驱动装置

C.伺服装置

D.反馈装置

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