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[主观题]
有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出
有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出此时闭环系统的特征根。
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有一开环传递函数为的负反馈控制系统,试用根轨迹法求使闭环系统主导极点的衰减系数ζ等于0.5时的K值,并求出此时闭环系统的特征根。
第1题
(1)作K*从0→∞的闭环根轨迹图;
(2)求当ζ=0.5时闭环的一对主导极点,并求其相应的K*值。
第2题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出系统根轨迹图,并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
第3题
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹,并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
第4题
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围;
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应,并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少?
第5题
已知负反馈系统的开环传递函数为
G(s)=K/s(s+2)(s+4)
(1)试绘制以K为参量的根轨迹图;
(2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
第6题
(1)以K为参变量,大致画出系统的根轨迹。
(2)当一个闭环极点为-8时,K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。
(3)按照主导极点的概念,在上述闭环极点的情况下,该系统能否用一个二阶系统去近似?若可以,求该系统的调节时间。
第7题
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围,其中a>0,ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第9题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图,并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。