如图所示,均质水平梁AB重为P1,长为2a,其A端插入墙内;另一均质梁BC重为P2,其B端和AB梁用铰链相连接,C端搁在
如图所示,均质水平梁AB重为P1,长为2a,其A端插入墙内;另一均质梁BC重为P2,其B端和AB梁用铰链相连接,C端搁在光滑的铅垂墙上,并且∠ABC=θ.求支座A和墙上C点的约柬力。
如图所示,均质水平梁AB重为P1,长为2a,其A端插入墙内;另一均质梁BC重为P2,其B端和AB梁用铰链相连接,C端搁在光滑的铅垂墙上,并且∠ABC=θ.求支座A和墙上C点的约柬力。
第1题
如图所示,重为P1,长为l的均质杆AB,用光滑铰链连接于重为P2且可在水平光滑平面移动的平车上。当杆处于θ=90°(铅垂位置)时,系统处于静止状态。若杆因受扰动而无初速度地倒下,试求杆在水平位置(θ=0°)那个瞬时,杆的角速度为多少?
第2题
如图所示,曲柄OA的长为a,重为_P1,以匀角速度ωO绕O轴转动,并带动长为L、重为P2的连杆AB以及重为P3的滑块B运动。试求当φ=0及φ=π/2时系统的动量(设曲柄、连杆均为匀质杆)。
第6题
如图所示,均质刚杆AB的长为L、重为P,在A端固结一重Q=P/2的小球,B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上,在水平位置时处于平衡。当初瞬时,将AB杆绕O轴转过φ0角,然后无初速度自由释放,系统将绕O轴作微幅振动。
试求:(1)系统的运动方程;
(2)振动周期T与振幅A。
第7题
均质悬臂梁AB重为W,长为l,A端固定,其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子,如图(a)所示。圆柱体的质量为m,半径为r,质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
第8题
如图11-4a所示,均质等截面直梁AB,由高H处水平自由坠落在刚性支座D上。已知梁长为2l,梁单位长度重量为q,梁的抗弯刚度为EI。设梁处于弹性变形阶段,试求梁内的最大弯矩。
第9题
重P1,长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连,楔块置于光滑的水平面上.初始AB杆处于铅直位置,整个系统静止.在微小扰动下,杆AB绕铰链B摆动,楔块则沿水平面移动.当AB杆摆至水平位置时,求:
(1)AB杆的角加速度αAB;
(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。
第10题
均质连杆AB,质量为m1=4kg,长为l=600mm。均质圆盘,质量为m2=6kg,半径r=100mm,如图所示。弹簧刚性系数k=2N/m,不计套筒A和弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速地释放后,A端沿光滑杆落下,圆盘作纯滚动。求(1)当杆AB落到水平位置而接触弹簧时,圆盘及杆AB的角速度;(2)弹簧的最大压缩量。