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(请给出正确答案)
[主观题]
证明如图所示系统是一个简单的二阶系统,并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
答案
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第3题
A.要使二阶系统有满意的动态性能指标,须选择合适的阻尼比ξ和无阻尼固有频率ωn
B.提高ωn,可以提高二阶系统的响应速度
C.增大ξ可以减弱系统的振荡性能
D.阻尼比ξ是二阶系统的一个重要参量,由ξ值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
第7题
图示均质滚子质量m=10kg,半径r=0.25m,能在斜面上保持纯滚动,弹簧刚度系数k=20N/m,阻尼器阻力系数c=10N·s/m。求:(1)无阻尼的固有频率;(2)阻尼比;(3)有阻尼的固有频率;(4)此阻尼系统自由振动的周期。
第8题
第9题
图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图,试求:
(1)阻尼比ξ及无阻尼固有频率ωn;
(2)该系统的Mp、tp、ts和N。