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试判别下列系统的能控性和能观测性。 （1)，， （2)，
试判别下列系统的能控性和能观测性。
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试判别下列系统的能控性和能观测性。
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第1题
两个子系统的传递函数为
(1)按G1(s)～G2(s)串联时，试分析组合系统的能控性、能观测性；
(2)按G2(s)～G1(s)串联时，试分析组合系统的能控性、能观测性；
(3)按G1(s)～G2(s)并联时，试分析组合系统的能控性、能观测性。
第2题
y=[1 -1 1]x
判别其能控性，若不是完全能控的，试将该系统按能控性分解。
第3题
(1)斌判断系统的能控性和能观测性；
(2)画出系统的状态结构图；
(3)若系统不完全能控或不完全能观测，试给出系统按能控性和能观性分解后的状态空间描述；
(4)求出系统的传递函数，
。
，判断系统的能控性和能观测性，并求传递函数。
