冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示,当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时,连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动
第1题
在图所示机构中,曲柄OA长为r,绕O轴以等角速度ω0转动,AB=6r,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。
第2题
正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A,带动滑道BC作铅垂平动。已知:曲柄长r=10cm,匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时,连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。
第3题
图9-16所示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动。已知机构的尺寸为OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第4题
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,
第5题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ωo=12rad/s转动。已知机构的尺寸为:OA=0.1m,OD=0.12m,AB=0.26m,BE=0.12m,。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第6题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接.主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动,主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动.已知机构的尺寸为OA=100mm,OD=120mm.AB=260mm,BE=120mm,DE=mm.求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时,从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第7题
如图所示机构中,曲柄OA以等角速度ω0转动,套筒A沿杆BC滑动,BC=DE,且
第8题
第9题