题目内容
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[主观题]
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。
要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。
答案
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要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。
第1题
已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。
第2题
机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1,K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ%=2%。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
第4题
第5题
试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?
第6题
典型二阶系统的单位阶跃响应为:c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts。
第7题
(1)大致画出系统的根轨迹图;
(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。
第8题
控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。
第9题