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[主观题]

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。

要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。要使图所

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更多“要使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%,峰值时间tp为2秒,试确定K和Kf的值。”相关的问题

第1题

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确

已知控制系统的框图如图3-15所示。要求系统的单位阶跃响应c(t)具有最大超调σ%=16.3%和峰值时间tp=1(s)。试确定前置放大器的增益K及局部反馈系数τ。

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第2题

机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1,K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ%=2%。

机器人控制系统结构如图所示。试确定参数K1,K2值,使系统阶跃响应的峰值时间tp=0.5s,超调量σ%=2%。

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第3题

设单位负反馈系统的开环传递函数为,试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。

设单位负反馈系统的开环传递函数为

,

试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts

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第4题

系统动态结构图如图3-16所示。试确定阻尼比ζ=0.6时的Kf值,并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σ%。
系统动态结构图如图3-16所示。试确定阻尼比ζ=0.6时的Kf值,并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σ%。

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第5题

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。 试求: (
系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。

试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

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第6题

典型二阶系统的单位阶跃响应为:c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡

典型二阶系统的单位阶跃响应为:c(t)=1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53.1°)试求系统的最大超调量δ%、峰值时间tp、过渡过程时间ts

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第7题

设系统开环传递函数为:。(1)大致画出系统的根轨迹图;(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶
设系统开环传递函数为:

(1)大致画出系统的根轨迹图;

(2)用文字说明当K小于0时,如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%,峰值时间tp及调节时间ts。

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第8题

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。

控制系统方框图如图所示。若要求系统单位阶跃响应超调量MP=20%,调整时间ts≤1.5s(△=5%),试确定K与τ的值。

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第9题

设复合控制系统如图6-3所示,图中,为顺馈装置传递函数:为测速发电机及分压器的传递函数:试确定
设复合控制系统如图6-3所示,图中,为顺馈装置传递函数:为测速发电机及分压器的传递函数:试确定使系统输出量完全不受扰动n(t)的影响,且单位阶跃响应超调量σ%=25%,峰值时间tp=2。

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