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[单选题]

连续轨迹控制方式的主要技术指标是（）

A.定位精度和运动时间

B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C.位姿轨迹和平稳性

D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间

答案

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发布时间：2022-09-23

更多“连续轨迹控制方式的主要技术指标是（）”相关的问题

第1题

插补方式分为点位控制（PTP控制)和连续轨迹控制（CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。（)

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第2题

连续轨迹控制方式不仅要求机器人以一定的精度达到目标点，而且对移动轨迹也有一定的精度要求。（)

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第3题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第4题

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)

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第5题

同时控制两个或两个以上的坐标运动,即不断的控制刀具对工件的移动轨速方式,叫做连续轨迹控制。（)

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第6题

按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。()

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第7题

工业机器人的控制方式有（）。

A.对象控制

B.轮廓控制

C.连续轨迹控制

D.位置控制

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第8题

工业机器人的控制方式有哪几种?

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式(CP)

C.力(力矩)控制方式

D.智能控制方式

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第9题

机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A.点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制

D.任意位置控制

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第10题

工业机器人的控制方式分为点位控制和（）。

A.点到点控制

B.点对点控制

C.任意位置控制

D.连续轨迹控制

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第11题

连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。（)

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