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题目内容
（请给出正确答案）
A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise﹤std_msgs::Int32﹥("mytopic", 10);
B.ros::Publisher﹤std_msgs::Int32﹥ pub("mytopic", 10);
C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32，10);
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
答案
更多“创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是：()。”相关的问题
第3题
A.Topic是一种异步通信机制
B.一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者
C.一个Node最多只能发布一个Topic
D.接受者成功收到消息后会回传给发布者确认信息
E.查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令
第6题
A.默认交换机只能创建在默认专有网络中
B.如果您有已经创建的专有网络VPC和交换机，在创建专有网络VPC类型的云产品实例时，云产品实例就不会创建在默认交换机中
C.默认交换机与非默认交换机支持相同操作方式，且规格限制一致
D.默认交换机由阿里云为您创建，您自行创建的均为非默认交换机
第7题
A.为OrderNumber列设置数据类型为uniqueidentifier
B.为OrderNumber列设置数据类型为int，并为该列设置IDENTITY属性
C.为OrderNumber列设置数据类型为int，创建一个用户定义函数，从表中选出OrderNumber的最大值
D.为OrderNumber列设置数据类型为int，创建一个NextKey表，在表中添加一个NextOrder列，为NextOrder列设置数据类型为int，创建一个存储过程，获取和更新NextKey表的值
第8题
第9题
A.为虚拟机操作系统打补丁前为该虚拟机创建一个快照
B.升级一个应用前对该应用所在的虚拟机创建一个快照
C.删除一个虚拟机前为此虚拟机创建一个快照
D.关闭虚拟机前为虚拟机创建一个快照
第10题
请创建一个新文档，完成以下操作： (1)创建如下所示的表格：
(2)在表格的最后增加一列，设置不变，列标题为“平均成绩”，计算各考生的平均成绩并插入相应单元格内。 (3)为该表格添加一标题：汇总表，并设置标题：楷体_GB2312、二号、蓝色、居中。 (4)以D列为关键字、类型为“数字”进行递增排序。 (5)为表格添加边框：外边框，蓝色、6磅、细线；内边框，红色、1磅、虚线(1)。 (6)将文件以SS97为文件名保存D盘。
第11题
A.ICMP协议
B.SSH 22端口
C.RDP 3389端口
D.HTTP 80端口
