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（请给出正确答案）
长方形板ABCD以匀角速度ω绕z轴转动，点M1相对板的速度νr1(匀速)沿对角线BD运动，点M2相对板的速度νr2(匀速)沿CD边运动，若取动系与板固结，求M1和M2点的科氏加速度a1k与a2k的大小与方向。
答案
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第2题
如图所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
第3题
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。
第4题
平面机构如图所示。已知：O1A=O2B=r，且O1A∥O2B。曲柄O1A以匀角速度ω绕O1轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速vr运动。在图示位置时，O1A⊥AM，AM=r。若将动坐标系固连于平板，则该瞬时动点的牵连加速度等于______，科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)
第5题
板重m1，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为f；在板上放一重m2的实心圆柱，如图所示，此圆柱对板只滚不滑．求板的加速度．
第6题
如图12-22(a)所示，板的质量为m1，受水平力F作用，沿水平面运动，板与平面间的动摩擦因数为fo在板上放一质量为m2的均质实心圆柱，此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
第7题
第8题
A.ωvr
B.2ωvr
C.0
D.4ωvr
