题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：()、()、()、()、()机械结构系统。
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（)、（)、（)、（)、（)机械结构系统。
答案
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(1)求描述整个系统的差分方程； (2)用一个一阶系统和一个二阶系统的并联实现整个系统(画出用单位延迟器、加法器和数乘器构成的并联结构的方框图)。
