某单位反馈的二阶系统（无闭环零点)，其单位阶跃响应如图（a)所示：当r（t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图（b

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。