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对于调速系统的要求有______、稳速、______三方面。
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第3题
某调速系统的调速范围是150～1500r/min，要求静差率s=2%，那么允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降为100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？（系统允许稳态降落△Nnom=3.06r/min,开环放大系数K=31.7)
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第7题
某调速系统的调速范围D=20，电动机的额定转速nN=1500r/min，开环速降为△nop=240r/min，若要求系统的静差率由10%减少到5%，则系统的开环增益将如何变化？
第8题
某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可扩大多少倍？
