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第2题
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。()
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第3题
森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。()
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第4题
器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到基座()
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第5题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
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第7题
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。
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第8题
工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
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第9题
机器人的工作范围是指机器人的()或手腕中心所能达到的点的集合。
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第10题
工业机器人一般没有的部分是()。
A.末端操作器
B.手臂部分
C.眼睛部分
D.机身部分
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第11题
末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()
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