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（请给出正确答案）
一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为fs。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？
答案
更多“一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图（a)所示。已知：球铰”相关的问题
第1题
两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端B由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图4-24(a)所示。如AB与水平线交角为45°，∠BAC=90°，求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力.
第2题
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
第5题
两均质杆OA和O1B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O1B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O1B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O1B的偏角。
第6题
在图(a)中，均质杆OA长为l、重量为G1，A端铰接一长为l2、重量为G2的均质杆AB。B端作用一水平力F，使系统在铅垂面内处于平衡状态。试求杆OA和AB与铅垂线夹角φ1和φ2。
第8题
如图所示，均质水平梁AB重为P1，长为2a，其A端插入墙内；另一均质梁BC重为P2，其B端和AB梁用铰链相连接，C端搁在光滑的铅垂墙上，并且∠ABC=θ．求支座A和墙上C点的约柬力。
第10题
