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（请给出正确答案）
[多选题]
协作工业机器人控制方式有（)。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
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（请给出正确答案）
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
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第2题
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
第3题
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第5题
数控机床按控制运动轨迹可分为( )、点位直线控制和( )等几种。按控制方式又可分为( )、( )和半闭环控制等。
第6题
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
