2010年6月10日，投保人朱某到保险公司为自己的拖拉机投保了机动车保险，保险期间为一年，至2011年6月9日到期。因为种种原因，朱某2011年6月24日才到该保险公司办理继续投保手续，保险期间仍为一年。该保险公司经办人为了使保险期间衔接，便把签单日期填为2011年6月9日，起保期限填为2011年6月10日，保险终止日期则填成了2012年6月9日。朱某未仔细查看保险单。2012年6月17日，朱某投保的车辆发生事故，朱某立即赶到保险公司报案。保险公司以该份保险单过期，保险责任已经终止为由不予受理。朱某认为保险单仍在有效期内，便提出要将签单日期及起保日期按实际情况改填。该保险公司的经办人以保险合同是经过协商一致、自愿订立的为理由而拒绝。朱某多次交涉未果，便起诉到法院。问题：(1)本案中被保险人是否有错?(2)分析保险公司是否应负赔偿责任?