蜗杆传动的总效率包括啮合效率η1、______效率和______效率。其中啮合效率η1=______，影响蜗杆传动总效率的主要

蜗杆传动的总效率包括啮合效率η₁、______效率和______效率。其中啮合效率η₁=______，影响蜗杆传动总效率的主要因素是______效率。