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[主观题]

图示机构由杆OA与圆柱B组成,杆OA长l,绕固定轴O作匀速转动,其角速度ω=2rad/s,圆柱沿水平面作纯滚动,圆柱半径

R=0.2m。求当θ=30°时圆柱的角速度。
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第1题

直杆AB与圆柱C相切,A点以匀速60cm/s向右滑动,如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动,圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之

直杆AB与圆柱C相切,A点以匀速60cm/s向右滑动,如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动,圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求:在图示位置θ=60°时,直杆AB以及圆柱C的角速度。

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第2题

图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮
图示机构,在图示位置α=30°,OA=20cm,曲柄OA的角速度为匀角速度ω=1rad/s,O1C=40cm,圆轮半径R=5cm,C钉位于圆轮的圆心。曲柄OA绕O轴转动,通过滑块A带动摇杆绕O1转动,摇杆又通过圆轮中心的C钉带动圆轮沿水平面作纯滚动,求图示位置圆轮的角速度ωC与角加速度εC分别为多少?

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第3题

图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚
图示平面机构,已知OA=O1A=AB=20cm,r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动,试求图示位置,沿水平面作纯滚的E轮角速度ωE与角加速度εE分别为多少。

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第4题

图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求: (1)杆AB的角速
图所示机构的轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC铅直时,φ=30°,β=90°,杆OA的角速度为ωO,试求:

(1)杆AB的角速度ωAB

(2)轮C的角速度ωC与轮心C的速度νC

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第5题

题4—23图所示轮O在水平面上作纯滚动,其上点D有一圆柱销钉,带动槽杆AB绕点A转动。已知:轮半径r=140
mm,OD=i00mm,AD=400mm。在图示瞬时,轮的角速度ω=2rad/s,角加速度a=4rad/s2,求槽杆AB的角速度和角加速度。

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第6题

平面机构如图所示,L形曲杆AOD可绕轴O转动,A轮在圆弧轨道内滚动,半径为r的B轮沿水平面作纯滚动,固接于轮心的
销钉B可在槽杆内滑动。在图示瞬时,0B=L,设0A的角速度和角加速度分别为ω和α。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。

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第7题

图示均质杆OA长为2l,绕O端的水平轴在铅垂平面内运动,当杆与水平面成角φ时,角速度和角加速度分别为ω和α,求O

端的反力。

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第8题

均质杆AB的质量为m1,长度为L,上端B靠在光滑的铅直墙壁上,下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2,半径为

均质杆AB的质量为m1,长度为L,上端B靠在光滑的铅直墙壁上,下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2,半径为r,可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示,θ=45°的位置静止释放,试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。

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第9题

图示机构,已知直角折杆OAC的OA=10cm,半径r=10cm的轮D沿水平面作纯滚动,当φ=60°时,AC与轮缘相切,B为固定在轮
缘上的一个钉子,且知D的速度vD=10cm/s,aD=0(加速度),试求此瞬时OAC的角速度ωO与角加速度εO分别为多少。

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