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设一单位负反馈系统的开环传递函数
若已知单位速度信号输入下的稳态误差
，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标Mp和ts。
答案
更多“设一单位负反馈系统的开环传递函数 若已知单位速度信号输入下的稳态误差，相角裕度γ=60°，试确定系统时域”相关的问题
第1题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess＜1/15；
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s；
(3)相角裕度γ≥45°。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数
，试设计一串联滞后校正装置，使系统满足如下指标：(1)相位裕度γ'≥45°；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差ess≤0.01。
第3题
单位反馈系统的开环传递函数为
，试确定串联校正装置的特性，使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1，相角裕度γ≥45°。
第4题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数
，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
(1)相位裕度γ≥45°；
(2)在单位斜坡输入下的稳态误差
；
(3)穿越频率ωc≥7.5rad/s。
第6题
(1)相角裕度γ≥45°;
(2)在单位斜坡输入作用下的稳态误差
;
(3)截止频率ωc≥7.5rad/s。
第7题
设一单位负反馈系统的开环传递函数
，若使系统的幅值裕度为20dB，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？
第9题
设有一单位负反馈系统的开环传递函数为
Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)要求系统的相角裕量γ*≥40°，幅值裕量Kg*≥10dB，试利用MATLAB确定串联滞后校正装置。
