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单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
答案
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，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
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求单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。
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，当输入为
时，系统稳态误差为( )。
