题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
简述废气再循环（EGR)控制（)
A.当发动机的废气排放温度达到一定值时,ECU根据发动机的转速和负荷，控制EGR阀的开启动作,使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
B.当发动机起动时，ECU根据发动机的转速和负荷，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
C.当发动机的废气排放温度达到一定值时,ECU根据发动机的转速和温度，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOx的排放量
D.当发动机起动时，ECU根据发动机的转速和温度，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧,以降低排气中NOX的排放量
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