题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由（)实现运动。
A.机械手
B.机器人关节
C.伺服系统
D.控制系统
答案
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题目内容
（请给出正确答案）
A.机械手
B.机器人关节
C.伺服系统
D.控制系统
答案
更多“机器人语言用最简单的方法向各关节伺服装置提供一系列关节位置及姿态信息,由()实现运动。”相关的问题
第1题
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第2题
A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量，以驱动各关节位置，使手部的位姿得到满足。
B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。
D.当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。
第4题
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
第11题
A.2
B.3
C.4
D.9
