试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第1题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s:
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0,判断系统的稳定性;
2、 写出校正装置的传递函数G0(s);
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
第2题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,试求:(1)系统的开环传递函数(包括各系数的值);(2)系统的相角稳定裕量γ。
第5题
一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。
(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。
(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。
第6题
如图所示,最小相位系统的开环对数幅频曲线为L0(ω),串联校正装置对数幅频曲线为Lc(ω)。
(1) 求未校正系统开环传递函数G0(s)及串联校正装置传递函数Gc(s)。
(2) 在图中画出校正后系统的开环对数幅频曲线L(ω),并求出校正后系统的相位裕量γ。
第7题
某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求:
(1)写出系统开环传递函数;
(2)利用相位裕量判断系统稳定性;
(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
第9题
试求:
(1)该系统的开环传递函数。
(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。