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动力学逆问题是已知机器人关节的运动,确定所需关节力或力矩的,用于机器人的仿真（）
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更多“动力学逆问题是已知机器人关节的运动,确定所需关节力或力矩的,用于机器人的仿真（）”相关的问题
第2题
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第6题
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
第9题
A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量，以驱动各关节位置，使手部的位姿得到满足。
B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。
D.当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。
